Luxusnější verze oblíbeného modelu Mk II

Jaguar 3.4S z roku 1966

Jaguar S-Type byl původně vyvíjen jako nástupce modelu Mark 2, ale vzhledem k tomu, že v roce 1963, kdy byl poprvé představen veřejnosti, se Mark 2 stále velmi dobře prodával, ponechal Jaguar ve výrobě oba modely souběžně, a model S-Type byl nabízen jako větší a přepychovější verze modelu Mark 2.

Jaguar S-Type sdílel s Mark 2 podstatnou část karosérie včetně dveří, oken, kapoty a mnoha částí interiéru. Oproti svému staršímu bratříčkovi ovšem dostal plochou záď včetně nezávislého zavěšení zadních kol z velkého modelu Mark X, mírně upravenou příď a více méně přepracovaný interiér. Pod kapotou zůstaly větší šestiválce o obsahu 3,4 a 3,8l, a o přenos hnacích sil na kola se do roku 1964 staraly manuální čtyřstupňové převodovky Moss se synchronizací na druhém, třetím a čtvrtém stupni. Od roku 1965 se S-Type dodával již s plně synchronizovanými manuálními převodovkami nebo volitelně s automatickou Borg Warner.

I když oproti původnímu modelu Mark 2 nový S-Type řádně ztěžknul, jednalo se stále o velmi rychlý a obratný vůz, schopný dosahovat rychlostí přes 190 km/h. Navíc se díky nové zadní nápravě zlepšily jízdní vlastnosti.

Ve výrobě zůstal Jaguar S-Type do roku 1968, kdy byl nahrazen nesmrtelným modelem XJ. Celkem bylo vyrobeno přes 25 tisíc těchto limuzín.