V roce 1934 se cesty obou přátel rozešly a William Lyons už bez Williama Walmsleye zakládá SS Cars Ltd. a v roce 1935 přichází s prvním vlastním sportovním vozem SS90. Ten měl sice pěknou sportovní karosérii, ale 2,5 litrový šestiválec Standard s výkonem 70k bohužel značně zaostával za očekáváním a prodalo se pouze 23 exemplářů.

Prvním skutečně sportovním vozem firmy byl v roce 1936 model SS100 pojmenovaný podle maximální dosahované teoretické rychlosti - 100mph (160 km/h). Jednalo se již o velmi slibný vůz poháněný opět 2,5 litrovým šestiválcem, ale tentokrát již vybaveným dvěma karburátory SU a výkonem zvýšeným na 100k. V tehdejším magazínu Autocar byl podroben testu, kde mu naměřili maximální rychlost 95mph (153km/h) a zrychlení z 0 na 100 km/h pod 14 sekund, což byl výsledek s nímž se mohl měřit málokterý vůz té doby. V roce 1938 byl SS100 inovován a motor byl převrtán na 3,5 litru, čímž vzrostl výkon na 125k. S touto pohonnou jednotkou již byl SS100 schopen skutečně pokořit magickou hranici 100mph a vydobyl si i značné soutěžní renomé.

Na konci Druhé světové války neměla původní značka SS z pochopitelných důvodů již tak dobrý zvuk a firma byla přejmenována na Jaguar Cars Ltd.

SS100 byl vyráběn do roku 1940 a bylo vyrobeno celkem 198 2,5 litrových a 118 3,5 litrových exemplářů. Díky tomu se jedná o poměrně nedostupný a tedy i velmi cenný Jaguar.