Jaguar XJS byl představen v roce 1975 jako přímý následník modelu E-Type a zpočátku to s ním nevypadalo příliš dobře. Přestože v mnoha ohledech převyšoval svého předchůdce, odborná veřejnost jej nekompromisně sestřelila kvůli přílišné odlišnosti od modelu E-Type a i zákazníci mu vyčítali protáhlý tvar, nezvyklé zadní sloupky, plastové nárazníky a stísněnnější interiér. Přitom XJS, který zdědil zavěšení, brzdy i skvělý dvanáctiválec se vstřikováním z modelu XJ, měl skvělé jízdní vlastnosti, byl pohodlný a v neposlední řadě s maximální rychlostí okolo 245 km/h i velmi rychlý.

Postupem času si však na nový tvar zakazníci začali zvykat a když v roce 1983 přibyl v nabídce ještě dvouvačkový čtyřiadvacetiventilový šestiválec o obsahu 3,6l s nímž zrychloval ještě lépe než s dvanáctiválcem, začala se karta obracet a z XJS se začal stávat velmi úspěšný model. Řada motorů se ještě rozšířila v roce 1991 o čtyřlitr s katalyzátorem a v roce 1993 byl 5,3 litrový dvanáctiválec nahrazen šestilitrovým.

Za dvacet let ve výrobě jich brány továrny opustilo 115 413 kusů.

XJS v úpravě shooting brake